Erőtan - Dinamika

Tömeg

  • A testek külső hatással szembeni ellenállását, tehetetlenségét fejezi ki.
  • Alapmennyiség, kiszámítása, képlete nincs.
  • Jele: \( m \)
  • Mértékegysége: \( kg \)
  • iránya nincs

Newton I. törvénye - Tehetetlenség törvénye

  • Minden test megtartja egyenes vonalú egyenletes mozgását, vagy nyugalmi állapotát mindaddig, amíg egy külső hatás meg nem változtatja azt.
  • Tehát a testek mozgásállapota csak külső hatásra változik meg.
  • A tehetetlenség törvénye csak inerciarendszerben érvényes.

Inerciarendszer

  • Olyan vonatkoztatási rendszer, amelyben érvényes a tehetetlenség törvénye. Az inerciarendszerekben a fizikai jelenségek azonos módon játszódnak le.
  • Az egyenes vonalú egyenletes mozgást végző, vagy nyugalomban levő vonatkoztatási rendszerek inerciarendszerek.
  • A gyorsuló, lassuló, kanyarodó vonatkozatási rendszerek nem inerciarendszerek.

Sűrűség

  • Egységnyi térfogatú anyag tömegét határozza meg.
  • A sűrűség egyenlő a test tömegének és tárfogatának hányadosával.
  • Jele: \( \rho \)
  • képlete: \( \rho = \frac{m}{V} \)
  • Mértékegysége: \( \frac{kg}{m^3} \)
  • iránya nincs

Lendület

  • A test mozgásállapotára jellemző.
  • A lendület egyenlő a test tömegének és sebességének szorzatával.
  • Jele: \( I \)
  • képlete: \( \vec{I} = m \cdot \vec{v} \)
  • Mértékegysége: \( kg \frac{m}{s} \)
  • iránya a haladás, azaz a sebesség irányával egyezik meg

Lendületmegmaradás törvénye

  • Zárt rendszerben a testek lendületeinek összege állandó,
  • ezért a kölcsönhatás előtti lendületek összege egyenlő a kölcsönhatás utáni lendületek összegével.
  • \( \sum I_{kölcs. előtt} = \sum I_{kölcs. után} \)

Erő

  • A külső hatásra jellemző és az egységnyi idő alatt bekövetkező lendületváltozást adja meg.
  • A test külső hatásra bekövetkező lendületváltozásának és a közben eltelt időnek a hányadosa.
  • Jele: \( F \)
  • képlete: \( \vec{F} = \frac{ \vec{ \Delta I}}{ \Delta t} \)
  • Mértékegysége: \( kg \frac{m}{s^2} \) → \( N \) (Newton)
  • iránya a külső hatás irányával egyezik meg.

Newton II. törvénye - Dinamika alapegyenlete

  • Ha egy testre külső erő hat, akkor gyorsuló mozgást végez.
  • A gyorsulás nagysága egyenesen arányos a rá ható erővel.
  • A gyorsulás és a ráható erő iránya megegyezik.
  • Képlete: \( F = m \cdot a \)
  • Levezetése: \( F = \frac{\Delta I}{\Delta t} \) → \( F = \frac{m \cdot \Delta v}{\Delta t} \) → \( F = m \cdot a \)

Newton III. törvénye - hatás ellenhatás, vagy akció-reakció elve

  • Két test kölcsönhatása során az erők párosával lépnek fel, azaz minden erőnek van ellenereje:
    • egyik erő az egyik testre, másik erő a másik testre hat,
    • hatásvonaluk megegyezik,
    • nagyságuk egyenlő,
    • de irányuk ellentétes.
  • \( F_{AB} = - F_{BA} \)

Newton IV. törvénye - szuperpozíció, vagy erőhatások függetlenségének elve

  • Ha egy testre több erő hat,
    • az erőhatások egymástól függetlenül fejtik ki hatásukat
    • és a test úgy mozog, mintha csak egy eredőerő hatna rá.
  • \( F_{eredő} = \sum F_i = m \cdot a \)

Gravitációs erő; Newton féle gravitációs erőtörvény, tömegvonzás törvénye

  • Minden test (a tömegéből adódóan) vonzó hatást fejt ki a többi testre.
  • A gravitációs vonzás egyenesen arányos a testek tömegeivel és fordítottan arányos a tömegközéppontjaik között levő távolság négyzetével.
  • képlete: \( F_{grav} = \gamma \frac{m_1 \cdot m_2}{r^2} \)
  • gravitációs állandó: \( \gamma = 6.67 \cdot 10^{-11} \frac{Nm^2}{{kg}^2} \)

Nehézségi erő

  • A nehézségi erő a föld felszínén a föld vonzásából származó tömegvonzási erő és a Föld forgásából származó centrifugális erő eredőjeként kapható meg.
  • Mivel a centrifugális erő elhanyagolható a mozgások számításánál, a nehézségi erő közelítőleg a gravitációs erővel egyezik meg.
  • Jele: \( F_{neh} \Rightarrow G \)
  • \( F_{neh}= m \cdot g \)

Nehézségi erő levezetése

  • A gravitációs erő képletébe beírjuk a Föld adatait és kiemeljük a vizsgált test tömegét
  • \( F_{grav} = \gamma \frac{m_1 \cdot m_2}{r^2} \Rightarrow F_{neh}= m \cdot (\gamma \frac{M}{R^2}) = m \cdot g \)
  • \( g = \gamma \frac{M}{R^2} \)
  • \( m \) a vizsgált test tömege, amelyre ható
  • \( g = 10 \frac{m}{s^2} \) gravitációs gyorsulás
  • \( \gamma = 6.67 \cdot 10^{-11} \frac{Nm^2}{{kg}^2} \) gravitációs állandó
  • \( M = 6 \cdot 10^{24} kg \) Föld tömege
  • \( R = 6371 km = 6.37 \cdot 10^6 m \) Föld sugara

Súlyerő

  • Az az erő, amellyel a test a felfüggesztést húzza, vagy az alátámasztást nyomja.
  • Ha test nincs alátámasztva, vagy felfüggesztve, akkor nincs súlya, azaz súlytalan.
  • Szabadesés közben a testek súlytalanság állapotában vannak.
  • Jele: \( F_{súly} \)
  • Kiszámításakor figyelembe kell venni az alátámasztás módját is.
    • szabadesés közben \( F_{súly} = 0 \)
    • Vízszintes talajon a test súlya megegyezik a rá ható nehézségi erővel: \( F_{súly} = G = m \cdot g \).
    • Lejtőn: \( F_{súly} = G \cdot \cos{\alpha} = m \cdot g \cdot \cos{\alpha} \)
    • Függőleges gyorsuláskor (pl induló, fékező liftben) a g-hez előjelesen hozzáadjuk a gyorsulást is: \( F_{súly} = m \cdot g \pm m \cdot a = m \cdot ( g \pm a ) \)

Tartóerő

  • Az az erő, amellyel a testet a felfüggesztés, vagy az alátámasztás tartja.
  • A tartóerő a súlyerő ellenereje.
  • Jele: \( F_{tartó} \Rightarrow T \)

Súrlódási erő

  • A súrlódási erő a felületek érintkezésénél lép fel.
  • A súrlódási erő függ
    • a felületeket összenyomó erőtől és
    • a felületek minőségétől.
  • Fajtái:
    • tapadási súrlódás
    • csúszási súrlódás
    • gördülési súrlódás
  • Jele: \( F_{súrl} \Rightarrow S \)
  • \( F_{súrl} = \mu \cdot F_{nyomó} \)

Súrlódási együttható

  • A súrlódási együttható megadja a súrlódási erő és a nyomóerő arányát.
  • Jele: \( \mu \)
  • Mértékegysége nincs

Közegellenállási erő

  • A közegellenállási erő függ
    • a test alakjától
    • keresztmetszettől (frontfelület),
    • alaki tényezőtől (áramvonalasság)
  • a közeg sűrűségétől
  • a test közeghez viszonyított sebességétől

Kényszererő

  • Olyan erő, amely a testet megakadályozza a szabad mozgásában és kényszerpályára kényszeríti.
  • Kényszerő pl a tartóerő és a kötélerő.

Tehetetlenségi erő

  • Gyorsuló, lassuló, vagy kanyarodó vonatkoztatási rendszerben (azaz nem inerciarendszerben) a látszólag a testekre hat egy erő, amely a testet a tehetetlenségéből adódóan az egyenes vonalú mozgásban tartaná meg.
  • Kanyarodásnál fellépő tehetetlenségi erőt centrifugális erőnek nevezzük.
  • A centrifugális erő a centripetális erő ellenereje. A centripetális erő tartja körpályán a testet.